|
"САЛЮТ" - И ДВИГАТЕЛИ, И СТАНКИ
Юрий Сергеевич Елисеев,
генеральный директор ФГУП "ММПП “Салют"
Владимир Ильич Дзюба,
генеральный директор ЗАО "МСЗ Салют"
На только что закончившейся выставке "Высокие технологии XXI века" на стенде ФГУП "ММПП "Салют" экспонировался станок МШ475, привлекший внимание мэра Москвы Ю.М. Лужкова. Как оказалось, этот станок уже был куплен ОАО "КАМАЗ" и прямо с выставки должен был отправиться к заказчику. Разработчиком и изготовителем станка является ЗАО "МСЗ-Салют". Его продукция нашла применение во многих отраслях промышленности, причем в создании станков активно участвует ФГУП "ММПП "Салют".
В рамках совместных работ производится большой спектр высокоточных станков, среди которых можно отметить:
- полуавтоматы зубошлифовальные для обработки прямозубых и косозубых цилиндрических колес (модели 5М841, 5843Е, МШ441Е);
- станок зубошлифовальный с ЧПУ, работающий червячным и профильным кругом (модель МШ395);
- станки зубошлифовальные с ЧПУ для обработки эвольвентного профиля долбяков, шеверов, эталонных зубчатых колес (модели МШ350C, МШ500С, МШ504С);
- рейкошлифовальный полуавтомат (модель МШ428);
- полуавтоматы шлицешлифовальные (гамма моделей 3В451);
- профилешлифовальные станки с ЧПУ для обработки шлицевых валов и протяжек с различными профилями и прямозубых зубчатых колес (гамма моделей МШ397);
- специальные круглошлифовальные и торцекруглошлифовальные полуавтоматы, автоматы с ЧПУ для наружного врезного и маятникового шлифования цилиндрических, конических и торцевых поверхностей тел вращения (модели МШ475 и МШ476);
- внутришлифовальный полуавтомат, автомат с ЧПУ для одновременного шлифования отверстия и торцов в деталях типа тел вращения (модель МШ204);
- рейкошлифовальный станок модели МШ 428;
- зубошлифовальный полуавтомат для обработки прямозубых цилиндрических колес, работающий профильным кругом (модель 5А868).
В конце 90-х годов освоен выпуск кругло-шлифованых и кругло-торцешлифованых полуавтоматов моделей МШ475 и МШ476 с диаметром шлифования до 200 мм и длиной детали до 600 мм; 42 станка этих моделей были поставлены и до сих пор успешно используются для изготовления коробок скоростей ОАО "ГАЗ". Полуавтоматы имеют высокую производительность; они предназначены для массового и крупносерийного производства, могут работать как методом врезного шлифования, так и маятникового, оснащены ЧПУ фирмы "Сименс" с управлением по двум координатам - перемещению стола и перемещению шлифовальной бабки. Благодаря этому обеспечивается контурная правка круга алмазом, закрепленным на задней или передней бабке или алмазным роликом.
Станки имеют несколько вариантов исполнения передней бабки:
- с подвижным передним центром;
- с невращающимся передним центром;
- с вращающимся шпинделем;
- с магнитным патроном для шлифования на башмаках;
- с встроенным гидроцилиндром для зажима изделия и т.п.
Они могут оснащаться устройством динамической балансировки шлифовального круга, прибором активного контроля и позиционером.
Шлифовальная бабка перемещается по линейным направляющим с танкетками типа "ТЧК". К каждой танкетке, гайке ШВП и опорам винта подведена постоянная импульсная смазка, что обеспечивает высокую долговечность.
Изготавливаются две модификации станка с кругом 500 мм и кругом 750 мм, а также с управляемой от ЧПУ и позиционера подвижной передней бабкой. В станках реализована возможность шлифования за один установ всех доступных шеек и торцов деталей.
Разработаны и серийно выпускаются внутри-торцешлифовальные станки модели МШ204. Полуавтоматы и автоматы МШ204 предназначены для шлифования отверстия и торцов деталей в массовом и крупносерийном производстве. Размеры шлифуемых деталей: диаметр до 200 мм, высота до 100 мм (по заказу возможно изготовление и на большие размеры).
Станки оснащены ЧПУ фирмы "Сименс", которое управляет торцешлифовальным шпинделем с приводом от регулируемого асинхронного электродвигателя, внутришлифовальным электрошпинделем, перемещением бабки изделия и загрузочным устройством. Станки могут комплектоваться электрошпинделем с разным диапазоном чисел оборотов в зависимости от диаметра шлифовального круга.
Все подвижные узлы перемещаются по линейным направляющим качения с танкетками и имеют ограждение, полностью закрывающее зону обработки с патрубком на крыше для цеховой системы отсоса. Ограждение устроено таким образом, что все направляющие находятся вне его и благодаря этому защищены от попадания шлама.
Оригинальная конструкция станка исключает дублирование направляющих и сводит к минимуму холостые пробеги. Управление от ЧПУ позволяет осуществлять правку как внутришлифовального, так и торцешлифовального кругов с любыми режимами и траекториями. Бабка изделия оснащена гидроцилиндром для зажима изделия в мембранном патроне.
Станки оснащаются приборами активного контроля, установленными на поворотном кронштейне на бабке изделия, при выходе в зону загрузки измерительные щупы автоматически выводятся из детали.
Все направляющие и ШВП имеют постоянную импульсную смазку. На станке возможно шлифование всех поверхностей, в том числе наружных, выступающих из патрона.
В настоящее время готовятся к выпуску станки МШ204, в которых в качестве привода перемещения внутришлифовального шпинделя будет использоваться линейный двигатель фирмы "Сименс".
Заводом также выпускаются рейкошлифовальные станки модели МШ428, на которых можно шлифовать рейки длиной до 1000 мм, в том числе с переменным шагом. В настоящее время изготовлен и успешно прошел испытания модернизированный вариант рейкошлифовального станка, оснащенный ЧПУ фирмы "Сименс". Особенностью станка является управляемая по двум координатам правка круга прямоугольным алмазным роликом, что позволяет шлифовать рейки любого профиля и модификации.
Гамма выпускаемых заводом шлицешлифовальных станков включает четыре габарита - с длиной шлицевого вала 710; 1000; 1400 и 2000 мм, причем изготавливаются как простые станки модели 3В451В, так и шестикоординатные станки модели МШ397.
На простых станках деление и подача осуществляется от ЧПУ, а для правки шлифовального круга используются два типа механических механизмов правки:
- для шлифования прямобочных шлиц;
- для шлифования эвольвентных шлиц (правка осуществляется по окружности, приближенной к эвольвенте).
Перемещение стола управляется гидроцилиндром.
На станках типа МШ397, предназначенных в первую очередь для шлифования профиля зубьев шлицевых протяжек, деление управляется от ЧПУ с помощью жесткого безлюфтового механизма. Правка производится единичным алмазом по трем координатам - двум линейным с перпендикулярными осями и одной вращательной, с тем, чтобы алмаз всегда был направлен по нормали к профилю круга.
Наличие такого прибора позволяет шлифовать эвольвентный, остроугольный, прямобочный или любой другой требуемый заказчику профиль шлица или зуба. Управляемые от ЧПУ перемещения по вертикальной и продольной подаче позволяют шлифовать протяжки или валы со ступенчатым профилем.
Комбинируя эти две модели, завод может выпускать шлицешлифовальные станки с любой степенью автоматизации.
В настоящее время изготовлены и испытаны дополнительно две модификации шлицешлифовального станка с механизмом правки профильным алмазным роликом, установленным на столе станка; и с механизмом правки универсальным алмазным роликом; установленным на столе станка и имеющим перемещение управляемое ЧПУ по одной координате - поперек стала; вторая координата при правке обеспечивается вертикальным перемещением шлифовального круга. По точности и производительности станки не уступают лучшим мировым образцам.
Заводом также выпускается гамма инструментальных станков для шлифования эвольвентного профиля долбяков, шеверов и эталонных зубчатых колес, включающая три модели: один станок с диаметром шлифования 9…125 мм и диаметром шлифовального круга 350 мм (модель МШ350) и два станка с диаметром шлифования 40…320 мм, но разными диаметрами кругов:
- с диаметром круга 500 мм (модель МШ500);
- с диаметром круга 750 мм (модель МШ504).
Станки работают по методу обката плоским кругом с единичным делением.
В станках реализована электронная, управляемая от ЧПУ кинематическая связь, которая позволяет без специальной оснастки, делительных дисков и эвольвентных кулаков шлифовать любые долбяки и шевера. Оригинальное конструктивное решение бабки изделия и оснащение ее фотоэлектрическим датчиком ROD800 фирмы "Хандехайн" обеспечивает большую угловую жесткость и высокую точность вращения, что позволяет шлифовать зубчатые колеса по 1-2 квалитету ДИН, а долбяки - класса 2А. В связи с тем, что погрешность профиля зависит не только от точности кинематической связи, но и от технологических параметров - степени затупления правящего алмаза, характеристики шлифовального круга и т.п. - разработано специальное программное обеспечение, позволяющее легко корректировать погрешность профиля.
В перспективе станки данного типа будут оснащаться управляемой от ЧПУ правкой с использованием остроугольного алмазного ролика, а также сменным шлифовальным шпинделем с диаметром круга 80 мм для шлифования мелкомодульных и малозубых долбяков диаметром 5…9 мм.
На основе уже опробованных технических решений на заводе готовится производство принципиально нового зубошлифовального станка модели МШ395, работающего как червячным кругом, так и профильным.
Шестикоординатная система ЧПУ позволяет полностью автоматизировать настройку станка и управление процессом шлифования. При шлифовании червячным абразивным кругом по своим техническим характеристикам станок МШ395 является аналогом станка RZ300Е, RZ301C фирмы Рейсхауэр, однако на станке МШ395 в отличие от них может выполняться как чистовое, так и черновое однопрофильное шлифование, что существенно расширяет технологические возможности станка. Кроме того, станок обеспечивает шлифование зубчатых колес профильным кругом во всем диапазоне диаметров и модулей.
Для перехода от одной схемы шлифования к другой требуется только смена шлифовального круга. Станок оснащен измерительным щупом, что позволяет автоматически распределять припуск и измерять точностные параметры прошлифованного зубчатого колеса.
Для шлифования зубчатых колес выпускается гамма зубошлифовальных станков, работающих по методу обката с единичным делением, типоразмеры диаметров шлифуемых колес - 30…400 мм (мод. 5М841), 50…900 мм (мод. 5843), 400…1250 мм (мод. МШ441).
Оригинальная кинематическая схема, включающая в себя вращающийся эвольвентный кулак, позволяет переходить от шлифования одного зуба к другому без каких-либо переключений: все механизмы цепи обката постоянно вращаются в одну сторону, выбирая возможные люфты.
Деление через несколько зубьев, некратное числу зубьев шлифуемого колеса, производится в момент отскока зубчатого колеса от шлифовального круга благодаря кривой спада эвольвентного кулака.
Деление не подряд, а через несколько зубьев, позволяет распределить влияние температурных деформаций по всему колесу, а не сконцентрировать их на последнем зубе. Все это, а также гидростатические направляющие, по которым перемещается ползун шлифовального круга, позволяют стабильно шлифовать зубчатые колеса по 4-5-й степени точности.
В настоящее время ведутся проектные работы по модификации станка 5843Е и оснащением его системой ЧПУ. Станок будет иметь семь осей управления, работать профильным кругом и производить измерение шага, профиля и направления зуба непосредственно на станке.
Недавно завершены испытания и сдан заказчику зубошлифовальный двухосевой станок с ЧПУ модели 5А868Д, работающий профильным кругом для шлифования зубчатых колес внутреннего зацепления. Станок оснащен датчиком фирмы "Ренешоц" для измерения точности зубчатого колеса. На станке получены следующие результаты по точности шлифования: по шагу 1-3 квалитет ДИН, по направлению 2-3 квалитет ДИН, по профилю 4-5 квалитет ДИН.
Кроме перечисленных моделей в ближайшее время готовится выпуск резьбошлифовальных станков, которые в настоящее время в России не производятся.