ЭКСПЕРИМЕНТОМ УПРАВЛЯЕТ МАШИНА

Александр Соболь, вед. инженер ЦИАМ

Все технические революции в истории человечества начинались с того, что работник освобождался от каких-то из своих производственных функций, перекладывая их на плечи вьючных животных, машин и локомобилей, хитроумных станков, автоматики и электроники. Это давало ему возможность более внимательно сосредоточиться на остальной части работы, делая гигантские шаги в развитии производства. Мы в нашем отечестве несколько подзадержались ввязаться в научно-техническую революцию конца ХХ века, которой развлекается весь мир с начала 70-х годов. А тут еще лихорадка последних десятилетий в управлении хозяйством - тоже здоровья делу не прибавляет. И все же. Математическое моделирование давно уже стало общим местом всех диссертаций. Ни один проект не обходится без различных САПР-овских проработок. Автоматизация измерений прочно вошла в жизнь испытателей. Только сам эксперимент до сих пор по старинке проводился стендовой бригадой, управляющей тумблерами и рычагами. Но, в конце концов и в нашу баню привезли дрова: автоматизация, о которой твердили даже уже и не только самые лучшие научные умы проникла-таки в святая святых: управление научным экспериментом.
Объектом работ был разгонный стенд отделения прочности ЦИАМ. В данном случае был отработан и полностью доведен до нормального функционирования режим циклических усталостных испытаний. В программе реализован контроль за токами и при необходимости ступенчатый (в два - три шага) набор и сброс оборотов, предусматривалась также автоматическая подстройка оборотов до нужного значения с заданной точностью.

Кроме того, собранная система позволила решить и другую задачу: была разработана и использована в эксперименте программа для поиска и анализа резонансных частот лопаток.

Управление стендом построено на базе измерительной системы имеющей в своем составе цифро-аналоговый преобразователь (ЦАП), измеритель частоты, мультиметр и т.п. В состав измерительной системы также входит персональный компьютер.

В процессе работы с системой управления были проработаны различные варианты управления - от варианта с автоматической подстройкой до нужных оборотов до варианта с прямым управлением по управляющему напряжению без всяких подстроек.

По мере накопления опыта работы с представленной системой автоматического регулирования выявились узкие места. Работа с разными программами и распараллеливание процессов это одно из достоинств выбранного интерфейса. Предполагается поставить аналогичную систему автоматического регулирования еще на один стенд, имеющий тиристорное управление двигателями.

Проведенные работы отражают, на мой взгляд, первый случай целиком успешного применения автоматизированного управления ходом нормального штатного эксперимента, примененный в отечественной авиационной промышленности. Осталось понять: делает ли одна ласточка Весну?